4D shuttle standardni tip - Druga generacija
Opis proizvoda
Kao osnovna oprema četverosmjernog inteligentnog gustog skladišta, četverosmjerni shuttle se uglavnom sastoji od okvira, električnog sustava, sustava napajanja, pogonskog sustava, sustava za podizanje, senzorskog sustava itd.
Četverosmjerni shuttle sastoji se od dva pogonska sustava i dva sustava za podizanje. Dva pogonska sustava odgovorna su za kretanje glavnog i sporednih prolaza. Jedan sustav za podizanje odgovoran je za podizanje i spuštanje robe, dok je drugi odgovoran za prebacivanje pogona između glavnog i sporednih prolaza. I za kretanje glavnog i sporednih prolaza koriste se servo motori bez četkica i istosmjerne struje za regulaciju brzine, što rezultira glatkom krivuljom brzine i dobrom operativnom stabilnošću. I glavni i sekundarni uređaji za podizanje koriste motore bez četkica i istosmjerne struje te se oslanjaju na mehanizam zupčanika i letve za podizanje i spuštanje.
Četverosmjerni shuttle ima pet načina rada: daljinsko upravljanje, ručni, poluautomatski, automatski na vozilu i online automatski.
Sadrži više sigurnosnih zaštita i sustava ranog upozorenja, uključujući regionalne sigurnosne alarme, operativne sigurnosne alarme i interaktivne sigurnosne alarme.
Operacija
Prijem Paletiranje Ulazni Izlazni
Prijenos sloja naplate zaliha smjene
Tehnički parametri
| Artikal | Osnovni podaci | Napomena | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Primjenjive palete | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
| Maksimalni kapacitet nosivosti | Maks. 1500 kg | ||
| Debljina/Težina | Debljina karoserije: 150 mm Ukupna težina vozila: 350 KG | ||
| Hodanje u glavnom smjeru X | Ubrzati | Maksimalna brzina bez tereta: 2,0 m/s; maksimalna brzina s punim teretom: 1,5 m/s | |
| Ubrzanje hodanja | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W servo motor bez četkica | Servo bez četkica | |
| Servo pogon | Servo pogon bez četkica | Domaći servo | |
| Hodanje u sekundarnom smjeru Y | Ubrzati | Maksimalna brzina bez opterećenja: 1,2 m/s; Maksimalna brzina pod punim opterećenjem: 0,8 m/s | |
| Ubrzanje hodanja | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| Servo pogon | Servo pogon bez četkica | Domaći servo | |
| Dizanje tereta | Visina podizanja | 30 mm | |
| Motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| Glavni uspon | Visina podizanja | 35 mm | |
| Motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Hodanje i pozicioniranje: Pozicioniranje barkodom / Lasersko pozicioniranje | Njemački P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Hodanje i pozicioniranje: fotoelektrični + enkoder | Njemački P+F/SICK | |
| Pozicioniranje paleta: lasersko + fotoelektrično | Njemački P+F/SICK | ||
| Metoda upravljanja | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemački SIEMENS | |
| Daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHz, komunikacijska udaljenost najmanje 100 metara. | Uvezena prilagođena vrsta | |
| Način napajanja | litijeve baterije | Visokokvalitetni domaći proizvodi | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme korištenja ≥6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | Bez održavanja | |
| Metoda kontrole brzine | Servo upravljanje, konstantni moment pri maloj brzini | ||
| Prijevoz u 4 smjerametode kontrole | Raspoređivanje WCS-a, upravljanje računalom s dodirnim zaslonom, upravljanje daljinskim upravljačem | ||
| Razina buke pri radu | ≤60 dB | ||
| Zahtjevi za bojanje | sklop stalka (crni), gornji poklopac crveni, prednja i stražnja ploča aluminijsko bijela. | ||
| Temperatura okoline | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) | ||
