4D sustavi prijevoza za aplikaciju velikog opterećenja
Opis
Kao temeljna oprema inteligentnog sustava gustog skladištenja, 4D-Shuttle se uglavnom sastoji od kombinacije okvira, električnog sustava, sustava napajanja, sustava vožnje, sustava za podizanje, senzorskih sustava itd. Ima pet načina: daljinski upravljač, ručni, poluautomatski, lokalni auto i internetski auto. Dolazi s više sigurnosnih zaštita i sigurnosnih upozorenja, regionalnih sigurnosnih alarma, operativnih sigurnosnih alarma i interaktivnih sigurnosnih alarma. Kućišta su povezane plinskim oklopljenim zavarivanjem i vijcima visoke čvrstoće. Kombinacija stalka prihvaća dvoslojnu strukturu. Izgled je sve obojen u spreju, a obrađeni dijelovi i električni nosači su elektroplatirani. Ima dva skupa sustava vožnje i dva seta sustava za dizanje. Vozački sustavi zaduženi su za XY upute. Jedan od sustava za dizanje zadužen je za podizanje ugljika, a drugi je zadužen za prebacivanje primarne i sekundarne trake. Smjer visine z može realizirati promjenu sloja 4D-Shuttle pomoću prilagođenog dizala. Kako bi se ostvarila pristupna funkcija trodimenzionalnog prostora.
Struktura tipa teškog opterećenja u osnovi je ista kao i u standardnoj verziji. Glavna razlika je u tome što je kapacitet opterećenja uvelike poboljšan, a nosivost će dostići gotovo dvostruko od one u standardnoj verziji. Opterećen dizajn mehanizma za podizanje je ojačan, a snaga motora za život povećava se kako bi se osiguralo da kapacitet opterećenja može dostići 2,5T. Snaga putujućeg motora ostaje nepromijenjena. Da bi se povećao izlaz, omjer smanjenja se povećava, a brzina trčanja 4D šatla smanjit će se na odgovarajući način.
standardni posao
Sastavljanje i skladištenje primitka iz skladišta
Sloj preseljenja i punjenja zaliha
Tehnički parametri
projekt | Osnovni podaci | Napomena | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Primjenjiva ladica | Širina: 1200 mm dubina: 1000 mm | ||
Maksimalno opterećenje | Max 25 00kg | ||
visina/težina | Visina tijela: 150 mm , Težina šatla: 350kg | ||
Hodanje glavnom x smjer | ubrzati | Maksimalno nema opterećenja: 1,5 m/s, maksimalno puno opterećenje: 1 .0m/s | |
ubrzanje hodanja | ≤ 1,0m/s2 | ||
motor | Servo motor bez četkice 48VDC 1 5 00W | Uvezeni servo | |
poslužitelj | Servo vozač bez četkice | Uvezeni servo | |
Hodati u y smjeru | ubrzati | Maksimalno bez opterećenja: 1,0m /s, maksimalno puno opterećenje: 0,8 m /s | |
ubrzanje hodanja | ≤ 0,6m/s2 | ||
motor | Bez četkica servo motor 48VDC 15 00W | Uvezeni servo | |
poslužitelj | Servo vozač bez četkice | Uvezeni servo | |
teret | Visina dizanja | 30 mm _ | |
motor | Motor bez četkice 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
glavna dizalica | Visina dizanja | 35 mm | |
motor | Motor bez četkice 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hoda: Pozicioniranje barkoda / lasersko pozicioniranje | Njemačka p+f/bolesna | |
Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hoda: fotoelektrični + koder | Njemačka p+f/bolesna | |
Pozicioniranje ladice: laser + fotoelektrični | Njemačka p+f/bolesna | ||
Upravljački sustav | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemačka Siemens | |
daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHz, udaljenost komunikacije najmanje 100 metara | Uvoz prilagođen | |
Napajanje | litij baterija | Domaća visoka kvaliteta | |
Parametri baterije | 48V, 30ah, vrijeme korištenja ≥ 6H, vrijeme punjenja 3H, vrijeme punjenja: 1000 puta | Kapacitet može varirati ovisno o veličini vozila | |
Način kontrole brzine | Kontrola servo, konstantni okretni moment male brzine | ||
Metoda kontrole križa | WCS zakazivanje, dodirni računalo upravljač, kontrola daljinskog upravljanja | ||
Radna razina buke | ≤60dB | ||
Zahtjevi za slikanje | Kombinacija stalka (crna), gornji poklopac crvena, prednja i stražnja aluminij bijela | ||
temperatura okoline | Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) |