4D shuttle sustavi za primjenu teških opterećenja
Opis
Kao glavna oprema inteligentnog sustava gustog skladištenja, 4D-shuttle se uglavnom sastoji od kombinacije okvira, električnog sustava, sustava napajanja, pogonskog sustava, sustava podizanja, senzorskog sustava itd. Ima pet načina rada: daljinsko upravljanje, ručni, poluautomatski, lokalni automatski i online automatski. Dolazi s više sigurnosnih zaštita i sigurnosnih upozorenja, regionalnim sigurnosnim alarmima, operativnim sigurnosnim alarmima i interaktivnim sigurnosnim alarmima. Kućišta su spojena zavarivanjem u zaštiti plina i vijcima visoke čvrstoće. Kombinacija regala ima dvoslojnu strukturu. Izgled je u cijelosti obojen sprejem, a obrađeni dijelovi i električni nosači su galvanizirani. Ima dva seta pogonskih sustava i dva seta sustava za podizanje. Pogonski sustavi su zaduženi za XY smjerove. Jedan od sustava za podizanje je zadužen za podizanje tereta, a drugi je zadužen za prebacivanje primarne i sekundarne trake. Smjer visine Z može ostvariti promjenu sloja 4D-shuttlea korištenjem prilagođenog dizala. Kako bi se ostvarila funkcija pristupa trodimenzionalnom prostoru.
Struktura tipa za teške terete u osnovi je ista kao i kod standardne verzije. Glavna razlika je u tome što je nosivost znatno poboljšana, a nosivost će doseći gotovo dvostruko veću od one kod standardne verzije. Dizajn nosivosti mehanizma za podizanje je ojačan, a snaga motora za podizanje je povećana kako bi se osiguralo da nosivost može doseći 2,5T. Snaga motora za kretanje ostaje nepromijenjena. Kako bi se povećala snaga, povećava se prijenosni omjer, a brzina rada 4D shuttlea će se odgovarajuće smanjiti.
standardno poslovanje
Sastavljanje prijemnica i skladištenje izvan skladišta
Sloj promjene premještanja i naplate zaliha
Tehnički parametri
projekt | Osnovni podaci | Napomena | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Primjenjiva ladica | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
Maksimalno opterećenje | Maks. 25 00 kg | ||
visina/težina | Visina tijela: 150 mm, težina shuttlea: 350 kg | ||
Pješačenje u glavnom smjeru X | ubrzati | Maksimalno bez opterećenja: 1,5 m/s, maksimalno puno opterećenje: 1,0 m/s | |
ubrzanje hodanja | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1500W | Uvezeni servo | |
upravljački program poslužitelja | Servo pogon bez četkica | Uvezeni servo | |
Hodajte u smjeru Y | ubrzati | Maksimalno bez opterećenja: 1,0 m/s, maksimalno pri punom opterećenju: 0,8 m/s | |
ubrzanje hodanja | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1500W | Uvezeni servo | |
upravljački program poslužitelja | Servo pogon bez četkica | Uvezeni servo | |
dizanje tereta | Visina dizalice | 30 mm _ | |
motor | Motor bez četkica 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
glavno dizanje | Visina dizalice | 35 mm | |
motor | Motor bez četkica 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hodanju: pozicioniranje barkoda / lasersko pozicioniranje | Njemačka P+F/SICK | |
Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hoda: fotoelektrično + enkoder | Njemačka P+F/SICK | |
Pozicioniranje ladice: lasersko + fotoelektrično | Njemačka P+F/SICK | ||
Upravljački sustav | Programabilni kontroler S7-1200 PLC | Njemačka SIEMENS | |
daljinski upravljač | Radna frekvencija 433 MHz, komunikacijska udaljenost najmanje 100 metara | Uvoz prilagođenih | |
Napajanje | litijeva baterija | Domaća visoka kvaliteta | |
Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme korištenja ≥ 6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | Kapacitet može varirati ovisno o veličini vozila | |
metoda kontrole brzine | Servo upravljanje, konstantni moment pri maloj brzini | ||
Metoda upravljanja prečkom | WCS raspoređivanje, upravljanje računalom dodirom, upravljanje daljinskim upravljačem | ||
razina buke pri radu | ≤60 dB | ||
Zahtjevi za bojanje | Kombinacija nosača (crna), gornji poklopac crveni, prednji i stražnji aluminij bijeli | ||
temperatura okoline | Temperatura: 0℃~50℃ Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) |