Standardni tip 4D shuttle sustava
Okomito i vodoravno vozilo sastoji se od dva seta pogonskih sustava i dva seta sustava dizalice. Dva skupa pogonskih sustava odgovorni su za hodanje primarnih i sekundarnih prolaza; jedan od dva skupa sustava dizalice odgovoran je za podizanje robe, a drugi je odgovoran za vožnju primarnih i sekundarnih prolaza. Prebacivanje; i glavni kanal i sekundarni kanal usvajaju DC regulaciju brzine servo rada bez četkica, krivulja regulacije brzine je glatka, a stabilnost rada je dobra. I glavni i sekundarni uređaji za dizalicu koriste istosmjerne motore bez četkica, koji se oslanjaju na mehanizme zupčaste letve i zupčanika za podizanje i spuštanje.
Vertikalni i horizontalni automobil ima pet načina rada: daljinsko upravljanje, ručni, poluautomatski, lokalni automatski i online automatski.
Dolazi s višestrukim sigurnosnim zaštitama i sigurnosnim upozorenjima, regionalnim sigurnosnim alarmima, operativnim sigurnosnim alarmima i interaktivnim sigurnosnim alarmima.
standardno poslovanje
Montaža prijema i skladištenje izvan skladišta
Sloj promjene lokacije i naplate inventara
Tehnički parametri
| projekt | Osnovni podaci | Napomena | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Primjenjivi pladanj | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
| Maksimalno opterećenje | Maksimalno 1500 kg | ||
| visina/težina | Visina tijela: 150 mm, težina shuttlea: 350 KG | ||
| hodati glavnim X smjerom | ubrzati | Maksimalno bez opterećenja: 2,0 m/s， Najviše puno opterećenje: 1,0 m/s | |
| ubrzanje hodanja | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| upravljački program poslužitelja | Servo pogon bez četkica | Domaći servo | |
| Hodajte u smjeru Y | ubrzati | Maksimalno bez opterećenja: 1,0 m/s, maksimalno opterećenje pri punom: 0,8 m/s | |
| ubrzanje hodanja | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| upravljački program poslužitelja | Servo pogon bez četkica | Domaći servo | |
| cargo jacking | Visina dizanja | 30 mm | |
| motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| glavno podizanje | Visina dizanja | 35 mm | |
| motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pješačko pozicioniranje: pozicioniranje barkodom/lasersko pozicioniranje | Njemačka P+Ž/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hodu: fotoelektrični + koder | Njemačka P+Ž/SICK | |
| Pozicioniranje pladnja: laser + fotoelektrični | Njemačka P+Ž/SICK | ||
| Kontrolni sustav | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemačka SIEMENS | |
| daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHZ, komunikacijska udaljenost najmanje 100 metara | Uvoz prilagođen | |
| Napajanje | litijska baterija | Domaća visoka kvaliteta | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme upotrebe ≥ 6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | bez održavanja | |
| metoda kontrole brzine | Servo upravljanje, konstantni moment niske brzine | ||
| Metoda upravljanja prečkom | WCS raspoređivanje, upravljanje računalom na dodir, upravljanje daljinskim upravljačem | ||
| radna razina buke | ≤60db | ||
| Zahtjevi za slikanje | Kombinacija polica (crna), gornji poklopac crveni, prednji i stražnji aluminijski bijeli | ||
| temperatura okoline | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) | ||
